プログラムおよび教材
LEARNING
※ 事前準備 事前準備_PocketSDR_rev1
1 | ソフトウェアGNSS受信機を学ぶ重要性 | 久保 | オンライン | Introduction |
2 | GNSSの基礎1 測位衛星、座標、時刻と衛星位置 | 久保 | オンライン | 02_GNSSBasic1 (1) |
3 | GNSSの基礎2 観測誤差と測位方式等 | 久保 | オンライン | 03_GNSSBasic2 (1) |
4 | フロントエンドの役割と概要(IF、ビット、サンプリング、IQ値等) | 海老沼 | 教室 | 04_Frontend |
5 | 教材で利用するソフトウエアGNSS受信機の紹介(GithubやPCの動作環境等) | 鈴木 | 教室 | 05_SDR_Setup |
6 | GNSSの信号について(衛星からの信号を知る) | 鈴木 | 教室 | 06_GNSS_Signals+SDR_Overview |
7 | 信号の捕捉について(再捕捉の必要性) | 鈴木 | 教室 | 07_Signal_Acquisition |
8 | 信号の追尾について(DLL、FLL、PLL、信号強度、フィルター設計) | 鈴木 | 教室 | 08_Signal_Tracking |
9 | 航法データのデコードについて | 鈴木 | 教室 | 09_Navigation_Message |
10 | 観測データの生成と測位演算について | 鈴木 | 教室 | 10_Positioning + SDR_Application |
11 | FPGAの活用(HDLの基礎) | 海老沼 | 教室 | 11_FPGA_Basics1 |
12 | FPGAの活用(Xilinx Vivado入門) | 海老沼 | 教室 | 12_FPGA_Basics2_Vivado_Tutorial |
13 | FPGAの活用(C/Aコードの生成とテストベンチ) | 海老沼 | 教室 | 13_FPGA_Basics3 |
13_FPGA_Basics3_Vivado_Testbench | ||||
14 | GNSSシミュレータの役割と概要、電波暗室の概要 | 海老沼 久保 |
オンライン | 14_Simulator |
14_Gnss_Antenna | ||||
15 | GNSS-SDRの有用性、将来GNSSそしてQZSSの計画と期待 | JAXA | オンライン | 15_GNSSの受信機を学ぶ意義や、将来のGNSS、QZSSの期待_JAXA |