慣性センサーのテスト：ナビゲーションソリューションの向上
ゲストコラムニストのDino Smajlovic氏が説明するように、テストによって慣性誤差の特性評価と理解が可能になり、適切な誤差バジェットを確保し、より正確なナビゲーションソリューションが実現します。レートテーブルは、テスト、特性評価、モデリングを1つのインストールステップで行うことができるツールです。
前号では、さまざまなタイプの慣性誤差が位置と姿勢の誤差にどのように影響するかを説明しました。この誤差を低減または除去することで、最終的なナビゲーションソリューションが大幅に改善されます。業界では、慣性センサをフィールドに配備する前にテストして、誤差の大きさを判断することが一般的です。誤差予算のどの部分を誤差に割り当てるべきかを理解するために、これらの誤差をテストし、特徴付けることが重要です。
2022.7.26
