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低コストアンテナアレイを用いた幾何学的ビームフォーミング

測位・ナビゲーションの分野では、今後ますますシェアが拡大すると予想されるアプリケーションがあります。

そのうちの2つが自律走行車(AV)と拡張現実(AR)です。どちらも、今日のニッチな利用から、明日には大量生産される機器に広く搭載されることが予想されます。このようなアプリケーションでは、悪環境下での高い位置精度や姿勢が求められる一方で、装置のコストには明確な限界があります。自動車部品の場合は大量生産が必要で、AR機器の場合は手頃な価格でなければなりません。例えば、バーチャルコンテンツを3D空間でリアルにレンダリングし、現実とバーチャルの両方のオブジェクトとレジストレーションできるように、大規模なトラッキング技術が必要です。プラットフォームの姿勢を位置と一緒に決定するためには、アンテナアレイを使用することが当然の選択ですが、低コストであることが必要です。

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