マルチイメージングレーダーとINS/GNSSをAUTOソフトウェアで統合

困難なGNSS環境や悪天候下で、自律型プラットフォームで車線レベルの精度を維持するためには多くのセンサを融合させる必要があり、それはコスト高な為、普及を遅らせる事になります。レーダーは悪天候に強く、照明の変化にも影響されないため、マルチセンサー統合スキームにおいて魅力的な選択肢となります。

マルチレーダー統合版AUTOは、慣性航法、リアルタイムキネマティックGNSS、オドメーター、複数のレーダーセンサーを高精細地図とともに、緊密な非線形統合スキームで使用しています。AUTOは、あらゆる都市環境下で、リアルタイムに正確かつ高速なナビゲーション出力を確実に生成することができます

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