【Andrey Soloviev氏コラム】イナーシャリスト：慣性航法の基礎
加速度センサーとジャイロスコープの測定値から位置、速度、角度姿勢を求める慣性航法の基本原理を考えてみます。
慣性航法のキーコンセプトは、ニュートン物理学の最初の2つの法則に由来しています。第一法則は、物体は外力によって乱されない限り、一定の速度で移動し続けるというものである。第二法則では、正味の外力がゼロでない場合、その力と同じ方向に加速度が発生し、物体の質量に反比例する。したがって、外力を測定することができれば、加速度に直結します。
2022.3.31
