デウス・イン・ザ・マキナ 機械学習による位置精度向上のための補正機能
GNSS受信機の測位精度を向上させるための新しい方法は、機械学習（ML）アルゴリズムを利用するものです。MLモデルは、位置・速度・タイミング（PVT）エンジンによる位置計算の後に得られるフィット後の残差を使用し、既存の受信機を修正することなく採用することができる。本手法の性能は、市販の受信機およびAndroidスマートフォンで収集したGoogle公開データセットを用いて実証され、本コンセプトの実用性を示している。
2022.3.30
