John Deere社、完全自律走行型トラクターを公開
John Deere社は、大規模生産に対応した完全自律走行型トラクターを公開しました。このトラクターは、John Deere社の既存の8Rトラクター、TruSet対応のチゼルプラウ、GPSベースのガイダンスシステム、および新しい先端技術を組み合わせたものです。
自律走行型トラクターには6対のステレオカメラが搭載されており、360度の障害物検知と距離の算出が可能です。カメラで撮影した画像はDNN（ディープニューラルネットワーク）に送られ、100ミリ秒で各ピクセルを分類し、障害物の有無によってマシンが動き続けるか停止するかを判断します。自律走行型トラクターは、ジオフェンスとの相対的な位置を継続的にチェックし、想定される場所で確実に動作し、1インチ以下の精度で動作します。
2022.1.20
