第二回 セミナー
2023年2月8日（水）～10日（金） 3日間
集合時間：2月 8日（水） 13:00~17:00
2月 9日（木） 9:30~17:00
2月10日（金） 9:30~17:00
※集合時間は講義開始時間となりますので、10分前を目途にお越しください
集合場所：東京海洋大学越中島キャンパス 越中島会館２階 セミナー室３
※下記リンク先地図「14」の建物。裏門から徒歩約2分、正門から徒歩約5分
https://www.kaiyodai.ac.jp/overview/announcement/map/echujima.html
交通案内：
・JR線京葉線・武蔵野線 越中島駅(各駅停車のみ)から徒歩約2分
・地下鉄東西線・大江戸線 門前仲町駅から徒歩約10分
・地下鉄有楽町線・大江戸線 月島駅から徒歩約10分
〒135-8533 東京都江東区越中島2-1-6
詳細：https://www.kaiyodai.ac.jp/overview/announcement/access/ecchujima.html
≪講 義 内 容≫
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1 |
ソフトウェアGNSS受信機を学ぶ重要性 |
久保 |
オンデマンド |
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2 |
GNSSの基礎1 測位衛星、座標、時刻と衛星位置 |
久保 |
オンデマンド |
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3 |
GNSSの基礎2 観測誤差と測位方式等 |
久保 |
オンデマンド |
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4 |
フロントエンドの役割と概要（IF、ビット、サンプリング、IQ値等） |
海老沼 |
教室 |
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5 |
教材で利用するソフトウエアGNSS受信機の紹介 （GithubやPCの動作環境等） |
鈴木 |
教室 |
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6 |
GNSSの信号について（衛星からの信号を知る） |
鈴木 |
教室 |
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7 |
信号の捕捉について（再捕捉の必要性） |
鈴木 |
教室 |
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8 |
信号の追尾について（DLL、FLL、PLL、信号強度、フィルター設計など） |
鈴木 |
教室 |
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9 |
航法データのデコードについて |
鈴木 |
教室 |
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10 |
観測データの生成と測位演算について |
鈴木 |
教室 |
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11 |
FPGAの活用（HDLの基礎） |
海老沼 |
教室 |
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12 |
FPGAの活用（Xilinx Vivado入門） |
海老沼 |
教室 |
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13 |
FPGAの活用（C/Aコードの生成とテストベンチ） |
海老沼 |
教室 |
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14 |
GNSSシミュレータの役割と概要、電波暗室の概要 |
海老沼、久保 |
オンデマンド |
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15 |
GNSS-SDRの有用性、将来GNSSそしてQZSSの計画と期待 |
JAXA |
資料確認 |
≪時 間 割≫
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9:30~ |
11:00~ |
昼休み |
13:00~ |
13:30~ |
15:15~ |
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8日 |
挨拶 |
4 |
5 |
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9日 |
6 |
7 |
8 |
9 |
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10日 |
10 |
11 |
12 |
13 |
※1、2、3、14はオンデマンド（依頼済み）。15は教材資料を確認。
≪講 師≫
東京海洋大学 海事システム工学部門 久保信明（1、2、3、14）
中部大学 工学部 宇宙航空理工学科 海老沼 拓史（4、11、12、13、14）
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 鈴木太郎（5、6、7、8、9、10）
